Введение
Мы представляем MiMo-Embodied, первую кросс-объединенную основную модель, которая успешно интегрирует и демонстрирует выдающиеся результаты как в области автономного вождения, так и в области интегрированного ИИ.
Достижения MiMo-Embodied
MiMo-Embodied устанавливает новые рекорды по 17 показателям в области интегрированного ИИ, включая:
- Планирование задач
- Предсказание возможностей
- Пространственное понимание
Кроме того, модель превосходно проявляет себя в 12 показателях автономного вождения, таких как:
- Оценка окружающей среды
- Предсказание состояния
- Планирование вождения
Преимущества и методы
MiMo-Embodied значительно превосходит существующие открытые и закрытые базовые модели. Наши результаты показывают, что благодаря многопроцессному обучению, созданию курируемых данных и тонкой настройке CoT/RL, два этих направления демонстрируют сильный положительный перенос и взаимное усиление.
Анализ и доступность
Мы предоставляем подробный анализ дизайна нашей модели и методологий обучения для содействия дальнейшим исследованиям. Код и модели доступны на GitHub.